Лекции по классической динамике. 2-е издание

Книга имеет целью дать по возможности сжатое введение
в предмет, включая как физические его основы, так и
дифференциально-геометрические аспекты. Нетрадиционно освещается ряд тем:
кинематика, общие теоремы динамики, вывод уравнений Лагранжа, уравнение
Гамильтона—Якоби. Часть материала выходит за рамки университетского курса:
элементы теории линейных и квадратичных по скоростям интегралов, применение
вариационных принципов, новое доказательство теоремы Дарбу о канонических
координатах. В книгу включены задачи, иллюстрирующие и дополняющие
теоретический материал, даны методические указания к ним.

Книга предназначена для студентов и аспирантов
механико-математических и физических факультетов университетов, для
преподавателей вузов.