Многоцелевые гусеничные и колесные машины. Теория: Учебное пособие

Изложены основные вопросы теории многоцелевых гусеничных и колесных машин. Рассмотрены физико-механические и геометрические свойства поверхности движения, взаимодействие движителей с грунтом, динамика мобильных машин, теории устойчивости и управляемости, плавности хода и проходимости.
.Даны алгоритмы динамического и тягового расчётов с применением вычислительной техники. Изложены вопросы оптимизации мобильных машин на основе системного подхода. Для студентов вузов автотракторных специальностей, а также инженерно-технических работников машиностроительных предприятий, выпускающих колесные и гусеничные машины.